2016年已受理发明专利
序号 |
专利名称 |
专利号 |
发明人 |
1 |
一种人体足部机械能发电装置 |
201610074339.5 |
窦丽华、邓方等 |
2 |
一种基于多模型的伺服系统自适应控制系统 |
201610086613.0 |
甘明刚、陈杰等 |
3 |
一种无线传感器节点的自供能装置 |
201610094785.2 |
邓方、陈杰等 |
4 |
一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法 |
201610132835.1 |
白永强、陈杰等 |
5 |
一种单幅图像去雾方法 |
201610140077.8 |
白永强、陈杰等 |
6 |
一种雾霾条件下视频图像增强方法 |
201610143521.1 |
白永强、陈杰等 |
7 |
一种小功率穿戴式光伏系统的MPPT控制系统及方法 |
201610156321.X |
陈杰、邓方等 |
8 |
一种基于邻居相关状态的分布式多智能体实时故障检测方法 |
201610224080.8 |
方浩、陈杰等 |
9 |
一种基于多协议即时通信系统的物联网业务处理系统 |
201610224211.2 |
邓方、陈杰等 |
10 |
一种能克服传动间隙的双环自抗扰控制器 |
201610265025.3 |
蔡涛、陈杰等 |
11 |
一种桥式气囊足部发电装置 |
201610268265.9 |
邓方、陈杰等 |
12 |
一种多智能体分布式联盟形成方法 |
201610286673.7 |
方浩，陈杰等 |
13 |
一种基于网络化系统的多级保障部署方法 |
201610356964.9 |
陈杰等 |
14 |
一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法 |
201610391084.5 |
方浩、陈杰等 |
15 |
基于自适应滑动窗口算法与区间折半算法的传感器故障检测方法 |
201610392752.6 |
邓方、孙健等 |
16 |
一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法 |
201610440112.8 |
邓方、陈杰等 |
17 |
一种旋翼无人机人大范围目标监测和精确定位方法 |
201610440581.X |
陈杰、邓方等 |
18 |
一种基于平衡联盟的多智能体联盟形成方法 |
201610470945.9 |
方浩等 |
19 |
一种人体足部机械能发电装置 |
201610779851.X |
邓方、窦丽华等 |
20 |
一种柔性穿戴式温差发电结构 |
201610787209.6 |
邓方、陈杰等 |
21 |
一种多平台XXXX跟踪与融合方法 |
201618001496.4 |
白永强、陈杰等 |
22 |
一种融合地空协同侦察信息的超视距智能瞄准方法 |
201618005199.7 |
邓方、白永强等 |
23 |
一种为低功耗人体诊断设备供电的穿戴式温差发电装置 |
201610835625.9 |
邓方、陈杰等 |
24 |
一种基于按需协议转换的虚拟异构网络融合方法 |
201610842523.X |
窦丽华、陈杰等 |
25 |
一种人体足部直线电磁式机械能发电装置 |
201610902634.5 |
陈杰、窦丽华等 |
26 |
一种无人机避障系统 |
201610902635.X |
彭志红、陈杰等 |
27 |
一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法 |
201610943473.4 |
邓方、陈杰等 |
28 |
面向人机协作搜索识别多目标任务的机器人运动规划方法 |
201610963236.4 |
方浩、陈杰等 |
29 |
一种基于障碍图和势场法的人机协同编队跟随及避障方法 |
201610989474.2 |
方浩、陈杰等 |
30 |
一种结合无人侦察机的单兵穿戴式智能超视距瞄准系统 |
201618007293.6 |
邓方、白永强等 |
31 |
一种ITAE最优N型系统实现方法 |
201510925368.3 |
陈杰等 |
32 |
一种特型多自由度对接系统 |
201610208258.X |
王军政等 |
33 |
一种基于虚拟场景的动力舱综合测试装置与测试方法 |
201610382280.6 |
王军政等 |
34 |
一种嵌入式Web控制终端的物联网移动E-Laboratory平台 |
201610987097.9 |
戴亚平等 |
35 |
一种基于便携式机械臂的自动控制理论实验教学系统 |
201611079546.6 |
戴亚平等 |
36 |
一种具有快速锁定功能的旋转副 |
201620794284.0 |
郭树理等 |
37 |
一种可快速切换工具的手术辅助工作台 |
201620794278.5 |
郭树理等 |
38 |
一种临床智能经皮激光心肌血运重建的方法 |
201610178512.6 |
郭树理等 |
39 |
一种基于三维模糊PTP算法的单体机器鱼行为控制策略 |
201611089394.8 |
郭树理等 |
40 |
一种适用于多种电机微力矩的测量装置 |
201610804125.9 |
刘向东等 |
41 |
一种模块化开关磁通力矩电机 |
201610006949.1 |
刘向东等 |
42 |
一种模块化的线形永磁电机的定子结构 |
201610007265.3 |
刘向东等 |
43 |
一种基于空间矢量的五相双转子永磁同步电机控制方法 |
201610461418.1 |
刘向东等 |
44 |
颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置 |
201610861132.2 |
刘向东等 |
45 |
颈椎活动度及活动轴线位置的确定装置 |
201621091255.4 |
刘向东等 |
46 |
基于参数辨识的多电机伺服系统同步与跟踪控制方法 |
201610322184.2 |
任雪梅等 |
47 |
一种用于双电机伺服系统的消隙同步控制方法 |
201610022004.9 |
任雪梅、李原等 |
48 |
一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法 |
201610007124.1 |
任雪梅等 |
49 |
伺服系统的主动容错控制方法 |
201610040709.3 |
任雪梅、李原等 |
50 |
一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法 |
201611018430.1 |
任雪梅等 |