2015年已受理发明专利

来源:    发布日期:2016-01-25

序号

专利名称

专利号

发明人

1

迟滞非线性电机辨识与控制方法

201510783443.7

任雪梅等

2

一种电液混合式直线作动器

201510116684.6

王军政等

3

一种电液混合式直线作动器及其节能工作方法

201510116566.5

汪首坤等

4

一种电液混合式直线运动机构

201510115693.3

王军政等

5

一种基于油气平衡的电液复合作动器

201510115678.9

王军政等

6

一种用于不平衡负载的阀控缸系统

201510115702.9

王军政等

7

一种数字式液压控制阀

201510062299.8

汪首坤等

8

一种基于并联六自由度机构的减振足式机械人

201510115703.3

王军政等

9

一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法

201510246602.X

窦丽华等

10

一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法

201510206654.4

窦丽华等

11

一种联合多特征的层次粒子滤波跟踪算法

201510420055.2

甘明刚、陈杰等

12

一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法

201510467849.4

甘明刚、陈杰等

13

一种压电陶瓷作动器的位移控制方法

201510468170.7

甘明刚、陈杰等

14

一种基于太阳能的昼夜温差发电装置

201510543277.3

窦丽华、陈杰等

15

一种用于TK动态任务规划的方法

201518002683.x

张佳、陈杰等

16

高动态环境下的移动状态累积加权路由算法

201510437012.5

窦丽华、陈杰等