2014年已授权发明专利
来源：
发布日期：2015-01-23
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序号 |
专利名称 |
专利号 |
发明人 |
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1 |
一种并行粒子群的弹道解算实现方法 |
ZL201218006473.4 |
邓方、方浩等 |
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2 |
基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法 |
ZL201210274571.5 |
耿庆波等 |
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3 |
基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪 |
ZL201210325358.2 |
耿庆波等 |
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4 |
一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 |
ZL201210325324.3 |
耿庆波等 |
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5 |
一种基于SINS/GPS的组合导航方法 |
ZL201210243356.9 |
耿庆波等 |
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6 |
一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统 |
ZL201210326338.7 |
耿庆波等 |
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7 |
一种基于滑模控制的带落角约束制导方法 |
ZL201310004137.X |
刘向东等 |
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8 |
再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器 |
ZL201210367288.7 |
刘向东等 |
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9 |
再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法 |
ZL201210415006.6 |
刘向东等 |
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10 |
一种基于轨迹在线规划的末制导方法 |
ZL201210472131.0 |
刘向东等 |
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11 |
基于迭代学习的高频率角振动转台滑模控制方法 |
ZL201410071769.2 |
刘向东等 |
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12 |
一种交流电机驱动控制方法教学实验系统 |
ZL201110287206.3 |
刘向东等 |
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13 |
基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法 |
ZL201210459311.5 |
刘向东等 |