2016年已授权发明专利

来源:    发布日期:2016-12-24

序号

专利名称

专利号

发明人

1

一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法

ZL201510246602.X

窦丽华、陈杰等

2

一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法

ZL201510319327.X

方浩、陈杰等

3

一种基于不同纠错编码交叉使用的传感器故障辨识方法

ZL201510335254.3

邓方、陈杰等

4

一种基于IOS-PSO的摄像机自标定法

ZL201510497112.7

邓方、陈杰等

5

一种压电陶瓷作动器的位移控制方法

ZL201510468187.2

甘明刚、陈杰等

6

一种基于神经网络的光电编码器快速补偿方法

ZL201510541067.0

邓方、孙健等

7

一种基于能量的声源定位方法

ZL201510585249.8

邓方、陈杰等

8

一种基于数据集补偿的运动目标检测跟踪算法的评估方法

ZL201510206654.4

窦丽华、陈杰等

9

一种基于过零间隔点声纹识别方法

ZL201510586504.0

邓方、陈杰等

10

一种光电编码器的全量程标定方法

ZL201410143846.0

邓方、孙健等

11

温差发电水壶

ZL201410183179.9

邓方、陈杰等

12

基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法

ZL201410199685.7

甘明刚、陈杰等

13

一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法

ZL201410200184.6

甘明刚、陈杰等

14

一种智能汽车抬头显示器

ZL201410474792.6

张佳、邓方等

15

一种天文定向中日月图像质心获取方法

ZL201418003000.8

白永强、陈杰等

16

一种基于粒子群的无线网络传感器快速优化部署方法

ZL201410069559.X

陈杰等

17

网络化控制系统变采样预测控制器

ZL201410200893.4

孙健、陈杰等

18

一种人体足部机械能发电装置

ZL201410230637.X

窦丽华、陈杰等

19

具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法

ZL201410257705.1

陈杰、方浩等

20

一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方案

ZL201410832047.4

方浩、陈杰等

21

基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置

ZL201310454529.6

窦丽华、陈杰等

22

基于离散小波多尺度分析的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法

ZL201310454546.X

陈杰、窦丽华等

23

基于纠错编码与支持向量机相结合的传感器故障辨识方法

ZL201310454681.4

邓方、孙健等

24

一种基于数据站场系统效能评估方法

ZL201310079094.1

陈杰等

25

基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法

ZL201310463694.8

方浩、陈杰等

26

一种用于不平衡负载的阀控缸系统

ZL201510115702.9

王军政等

27

一种电液复合式直线作动器

ZL201510116684.6

王军政等

28

一种基于油气平衡的电液复合作动器

ZL201510115678.9

王军政等

29

一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台

ZL201410854094.9

王军政等

30

一种高性能节能型的电液伺服控制油路

ZL201210040329.1

汪首坤、王军政等

31

基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法

ZL201410124538.3

刘向东等

32

一种兼容多种传感器的测角板卡

ZL201310524818.9

刘向东等

33

混合励磁的弧形永磁电机

ZL201510917765.6

刘向东等

34

一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法

ZL201210457819.1

刘向东等

35

双电机节能消隙控制方法

ZL2014100153524

任雪梅等